本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機(jī)械手自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對(duì)其外表面進(jìn)行打磨拋光，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術(shù)中，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪對(duì)圓棒工件的外表面進(jìn)行打磨，圓棒工件都有一定的長(zhǎng)度，實(shí)際打磨時(shí)砂輪固定不動(dòng)，圓棒工件移動(dòng)，砂輪與圓棒工件之間線(xiàn)接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線(xiàn)移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)械手自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，變線(xiàn)接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎，簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機(jī)械手自動(dòng)打磨機(jī)構(gòu)，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座、設(shè)置在模座上的底模、和設(shè)置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；-所述磨床，其包括直線(xiàn)延伸的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上的磨盤(pán)座、設(shè)置在磨盤(pán)座上的磨盤(pán)。蘇州自動(dòng)打磨機(jī)廠(chǎng)家選擇哪家，推薦無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司。杭州平板自動(dòng)打磨機(jī)

自動(dòng)打磨機(jī)

擋板可以對(duì)打磨產(chǎn)生的火星進(jìn)行遮擋，避免火星誤傷工作人員。本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述擋板的頂部的一角處開(kāi)設(shè)矩形的缺口，缺口的邊沿固接有截面為u形的弧形板。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，弧形板可以滿(mǎn)足盡可能多不同直徑的打磨輪安裝到第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：支撐框的的底面上固接滑塊，支撐框的下方設(shè)置有沿工件的長(zhǎng)度方向布設(shè)的滑軌，滑軌與滑塊滑移連接，滑軌的兩端均設(shè)置有截面為u形的槽鋼，兩個(gè)槽鋼的開(kāi)口相對(duì)，滑軌兩端分別與兩個(gè)槽鋼滑移連接。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在打磨工件不同的位置時(shí)，可以使支撐框沿滑軌滑動(dòng)，滑軌沿兩個(gè)槽鋼滑動(dòng)，來(lái)調(diào)整打磨機(jī)的位置。避免了在移動(dòng)支撐框的時(shí)候需要搬動(dòng)支撐框，而支撐框和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)較重，使得工作人員在移動(dòng)支撐框的時(shí)候比較費(fèi)力。本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：兩根槽鋼之間設(shè)置有穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿的兩端分別與兩根槽鋼滑移連接，穩(wěn)定桿位于滑軌遠(yuǎn)離工件的一側(cè)，穩(wěn)定桿上滑移連接有滑移塊，滑移塊的上表面與支撐框之間固接有兩根加強(qiáng)桿。通過(guò)采用上述技術(shù)方案，穩(wěn)定桿及加強(qiáng)桿可以輔助滑軌對(duì)支撐框進(jìn)行支撐，使得支撐框更加的穩(wěn)定。綜上所述。上海焊縫自動(dòng)打磨機(jī)南京自動(dòng)打磨機(jī)廠(chǎng)家推薦哪家，選擇無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

塑料軸承室具有側(cè)壁531b和底壁533b，與圖4a所示的剛性固定件不同，該剛性固定件52b呈l型，該剛性固定件52b具有軸向延伸并嵌在側(cè)壁531b與軸承外圈之間的嵌入部521b、以及徑向延伸并夾持在底壁533b與軸承外圈之間的延伸部522b。該嵌入部521b與延伸部522b一體成型。在本實(shí)施例中，該嵌入件52a除了具有在徑向上定位軸承外圈外，其還可以定位軸承外圈的下端部112。請(qǐng)參見(jiàn)圖4c，塑料軸承室具有側(cè)壁531c和頂壁532c，剛性固定件52c具有徑向延伸并嵌在側(cè)壁531c與軸承外圈之間的嵌入部521c、以及軸向延伸并夾持在頂壁532c與軸承外圈之間的延伸部522b。在本實(shí)施例中，該剛性固定件52c除了具有徑向上定位軸承外圈外，其還可以定位軸承外圈的上端部111。請(qǐng)參見(jiàn)圖5a至圖5e，塑料軸承室組件通過(guò)剛性固定件于徑向和軸向上同時(shí)將軸承11(本實(shí)施例所用軸承與實(shí)施例一所用軸承相同)固定在塑料軸承室內(nèi)，以同時(shí)提高其徑向抱緊力和軸向抱緊力。所使用的剛性固定件包括壓板和嵌入件。在圖5a和圖5b中，軸承11的軸向抱緊力通過(guò)壓板與安裝部61共同實(shí)現(xiàn)，在圖5a中，嵌入件621a呈l型。

打磨機(jī)在使用時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：1、打磨機(jī)使用過(guò)程存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)，除能夠熟練使用的維修大班人員外，其他人不得使用。2、使用打磨機(jī)前仔細(xì)檢查保護(hù)罩、輔助手柄，必須完好無(wú)松動(dòng)；請(qǐng)勿使用不匹配的砂輪型號(hào)及護(hù)罩。3、裝好砂輪片前注意是否出現(xiàn)有受潮現(xiàn)象和缺角等現(xiàn)象，并且安裝必須牢靠無(wú)松動(dòng)，嚴(yán)禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。4、使用的電源插座必須裝有漏電開(kāi)關(guān)裝置，并檢查電源線(xiàn)有無(wú)破損現(xiàn)象。5、打磨機(jī)在使用前必須要開(kāi)機(jī)試轉(zhuǎn)，看打磨片運(yùn)行是否平穩(wěn)正常，檢查對(duì)碳刷的磨損程度，由專(zhuān)業(yè)人員適時(shí)更換，確認(rèn)無(wú)誤后方可正常使用。6、打磨機(jī)在操作時(shí)的磨切方向嚴(yán)禁對(duì)著周?chē)墓ぷ魅藛T及一切易燃易爆危險(xiǎn)物品，以免造成不必要的傷害。保持工作場(chǎng)地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財(cái)產(chǎn)安全。7、使用打磨機(jī)時(shí)要切記不可用力過(guò)猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現(xiàn)象，如出現(xiàn)打磨片卡阻現(xiàn)象，應(yīng)立即將打磨機(jī)提起，以免燒壞打磨機(jī)或因打磨片破碎，造成不安全隱患。8、砂輪只用作推薦的用途。嚴(yán)禁用切割砂輪的側(cè)面進(jìn)行磨削。9、嚴(yán)禁使用無(wú)安全防護(hù)罩的打磨機(jī)，對(duì)防護(hù)罩出現(xiàn)松動(dòng)而無(wú)法緊固的打磨機(jī)嚴(yán)禁使用或由專(zhuān)人及時(shí)修理。浙江自動(dòng)打磨機(jī)廠(chǎng)家選擇哪家，選擇無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司。

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傳動(dòng)輪301設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)傳動(dòng)輪301之間繞設(shè)有同步帶302，并且同步帶302上焊接有多個(gè)置物塊303，置物塊303縱截面呈l形結(jié)構(gòu)。具體的，如圖1-3所示，箱體6的頂部螺栓旋合連接有兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿19，且兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿19的自由端均焊接有連桿18，并且連桿18遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿19的一端焊接有滑架11，滑架11通過(guò)氣動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，滑架11上滑動(dòng)套接有滑塊12，且滑塊12的頂部螺栓固定連接有兩個(gè)第二電動(dòng)伸縮桿15，第二電動(dòng)伸縮桿15的頂端旋合連接有連接機(jī)構(gòu)13，且連接機(jī)構(gòu)13呈l形結(jié)構(gòu)，并且連接機(jī)構(gòu)13的豎直端低端焊接有三個(gè)卡筒14，卡筒14通過(guò)氣動(dòng)對(duì)原件進(jìn)行卡合處理。具體的，如圖1所示，支架5和傳送機(jī)構(gòu)3之間設(shè)置有進(jìn)入帶4，且進(jìn)入帶4的縱截面呈l形結(jié)構(gòu)，并且進(jìn)入帶4呈45°設(shè)置。工作原理：使用時(shí)，在上料斗1中進(jìn)行原料的放置，啟動(dòng)震動(dòng)電機(jī)2進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，使得上料斗1的底部進(jìn)行原料的一一漏出，漏出的原料掉落至同步帶302上設(shè)置的置物塊303上，通過(guò)傳動(dòng)輪301的傳動(dòng)，進(jìn)而將原料由同步帶302的底部運(yùn)輸至頂部，在同步帶302的頂部發(fā)生掉落，掉落至進(jìn)入帶4上后，滾落至底端，此時(shí)的滑架11內(nèi)部進(jìn)動(dòng)操作，使得滑塊12在氣壓的推動(dòng)下運(yùn)動(dòng)至滑架11的一端，此時(shí)電動(dòng)伸縮桿19進(jìn)行收縮運(yùn)動(dòng)。杭州平板自動(dòng)打磨機(jī)

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